O objetivo do estudo foi investigar o peso ao nascer e seus fatores associados em indígenas no Mato Grosso do Sul, Brasil. Trata-se de estudo transversal na linha de base de uma coorte de nascimentos indígenas, com 407 nascidos vivos de mulheres indígenas residentes em aldeias, territórios de retomada e comunidades urbanas, entre 2021 e 2022. O peso ao nascer (em gramas) foi considerado desfecho, sendo calculada a média e o intervalo de 95% de confiança, segundo as características maternas e domiciliares. Aplicou-se um modelo de regressão linear múltipla, para analisar a associação entre a média de peso ao nascer e as características domiciliares, demográficas e obstétricas maternas, com nível de 95% de confiança. A média de peso e as prevalências de baixo peso e macrossomia ao nascimento foram 3.160,5g, 6,4% e 3,7%, respectivamente. Após ajuste por variáveis de confundimento, verificou-se associação entre menor peso ao nascer em filhos de mulheres que residiam em domicílios com torneira fora de casa de uso coletivo e que tiveram ganho de peso gestacional insuficiente. Mulheres com ganho de peso gestacional excessivo e multíparas tiveram filhos com maior peso ao nascer. O peso ao nascer de indígenas mostrou-se associado ao estado nutricional materno, à multiparidade e ao acesso limitado à água para consumo humano, que indicam a necessidade de aprimoramento da vigilância nutricional em mulheres indígenas em idade fértil e o fortalecimento de políticas públicas intersetoriais que garantam o acesso à água potável nos territórios indígenas.